Robótica colaborativa en Fab Lab Burgos con Universal Robots y Sinterpack

12:52 Fernando 0 Comments

Este miércoles tuvimos la oportunidad de conocer la robótica colaborativa de la mano de Jordi Pellegri, jefe de ventas de Universal Robots. Esta empresa es pionera en la fabricación de robots destinados a trabajar al lado de los seres humanos "codo con rótula". Disponen de tres modelos  capaces de manipular de 3,5, 5 y 10 Kg. La interacción con los seres humanos se consigue gracias a que están programados para pararse en caso de encontrar una resistencia superior  15 Kg (por supuesto que este límite se puede reducir), de forma que el impacto que sufra la persona no cause daños graves.

Esto sirve para el robot, pero si le ponemos un cuchillo jamonero en un extremo con 15 Kg pueden hacer mucho daño. Esto obliga a que sea necesario realizar una evaluación de riesgos de la aplicación y del utillaje.
Sinterpack montó allí una célula de paletizado que utiliza uno de estos robots para apilar cajas. Así que además de verlo funcionar pudimos jugar a pararlo y ver la facilidad de programación, que es otro de los puntos fuertes de Universal Robots. Su producto se puede programar fácilmente, incluso moviéndolo manualmente para grabar trayectorias y posiciones.



Su objetivo es, por supuesto, vender robots, para lo cual han creado una plataforma donde se pueden dejar programas y se pueden diseñar utillajes para diversas aplicaciones. Una especie de RobotStore, para crear una comunidad en torno a su producto, etc. Si queréis aprender a programar también tienen tutoriales gratuitos: https://www.universal-robots.com/academy/


Os dejo un vídeo con distintas aplicaciones de estos robots:
https://www.youtube.com/watch?v=pIcxOGo7ieU

Para más información sobre el tema:
https://www.universal-robots.com/
http://sinterpack.com/es

y por supuesto, nosotros: www.fablabburgos.org